Spine koule je vysoce přesná mechanická převodovka, která se primárně používá k párování nebo odkladu lineárního a rotačního pohybu. Jeho jádrovou funkcí je přenášet točivý moment a zároveň umožnit axiální relativní sklouznutí mezi rozbočovačem spline a spline. Následuje podrobný popis jeho pracovního principu:
1. Strukturální komponenty
Základní struktura míčové spline se skládá ze tří částí:
Spline hřídel: Vnější povrch hřídele je obroben rovnoměrně distribuovanými axiálními drážkami (obvykle sudé číslo, jako je 4 nebo 6). Drážky mají kruhový průřez a používají se k ubytování koulí.
Spline Hub (matice): To se hodí přes spline hřídele a má vnitřní povrch se stejným počtem kruhových drážků odpovídajících drážkám hřídele drážky a vytvoří uzavřený „kanál cirkulace kuličky“ s drážkou hřídele.
Kuličky a cirkulační zařízení: Kally (obvykle ocelové koule) jsou instalovány mezi drážky pruhu hřídele a rozbočovače spline. Některé spline rozbočovače mají také mechanismus cirkulace míče (jako je deflektor), aby se zajistilo, že míče cirkulují uvnitř kanálu a zabrání jim vypadnout z konce.
2. pracovní princip
Spline koule pracuje na základě kombinace válcování tření a klíčových. Specifický proces je následující:
Přenos točivého momentu: drážky spline hřídele a drážky spline náboje pevně zapadají se navzájem skrz koule. Když se spline hřídel nebo spline náboj otáčí, točivý moment je přenášen na druhou stranu přes koule (kuličky jsou nuceny mezi drážky, což tlačí druhou stranu, aby se otáčela), a dosahuje přenosu točivého momentu bez skluzu.
Axiální posuvné: Když se Spline Shaft a Spline Hub musí pohybovat axiálně vzhledem k sobě, kuličky se valí (spíše než sklouznutí) v drážkách, přeměňují původní posuvné tření do válcovacího tření, což výrazně snižuje třecí odpor. Kromě toho kuličky cirkulují uvnitř kanálu prostřednictvím cirkulačního mechanismu a zajišťují konstantní podporu koule během axiálního pohybu a udržují hladký pohyb.
Vysoce přesné vedení: Vzhledem k extrémně vysoké přesnosti obrábění drážky a kuliček (obvykle dosahující úrovně mikronů) je relativní pohyb (rotační nebo axiální posuvné) mezi hřídelem spline a rozbočovačem spline a rovný, což umožňuje přesné vedení . 3.
Nízká tření, vysoká účinnost: koeficient tření je výrazně nižší než u posuvného tření, snižuje ztrátu energie a způsobuje, že je vhodná pro vysokorychlostní pohyb.
Vysoká rigidita: Úzký kontakt mezi míčem a drážkou poskytuje vysokou radiální a axiální rigiditu, schopný odolat mírným radiálním zatížením.
Vysoká přesnost: Malá vůle a vysoká opakovatelnost splňují požadavky na přesné stroje (jako jsou roboty a strojní stroje CNC).
Kombinace rotačního a lineárního pohybu: Kombinace přenosu točivého momentu a axiálního posunutí je dosaženo bez potřeby dalších komponent, což zjednodušuje mechanickou strukturu.
Adresa
Ne . 4341 cao a silnice, Anging Town, Jiading District, Shanghai
Telefon
+86-021-69595050
Fax
+86-021-69595252
