Rotační drážka

Co je Rotary Spline

Rotační drážkování je lineární pohybový mechanismus využívající recirkulační pohyb kulových prvků. Může být použit v široké řadě aplikací včetně robotiky a dopravních zařízení.

Výhody Rotary Spline

01/

Zvýšená nosnost
Rotační až lineární mechanismus otočného drážkování obvykle zvládne 10krát větší zatížení než konvenční kuličková pouzdra, která v daném okamžiku udržují pouze jeden bod kontaktu.

02/

Větší cestovní život
Využitím velké kontaktní plochy kuliček obloukových drážek se životnost prodlouží až 700krát (ve srovnání s běžnými kuličkovými pouzdry).

03/

Menší počet dílů
Podobně tím, že poskytuje jak lineární, tak rotační pohyby, rotační drážkování efektivně vykonává práci dvou komponent. Kromě umožnění použití menších zařízení to také minimalizuje počet potřebných dílů, což vám šetří peníze a snižuje nároky na údržbu.

04/

Větší možnosti miniaturizace
Rotační drážkování má jednoosou konfiguraci, která ve srovnání s dvouosým systémem většiny kuličkových pouzder umožňuje celkově menší a lehčí systémy.

05/

Vysoká přesnost
Rotační drážkování poskytuje výjimečnou přesnost v jakékoli aplikaci, ve které je přesnost nutností.

06/

Vyšší tuhost
Kompaktní design rotačních drážek není na úkor tuhosti díky jejich čtyřřadé struktuře kulového obvodu.

Proč nás vybrat

Pověst

Společnost s pozitivní pověstí má větší šanci přilákat zákazníky. Pověst je budována konzistentní kvalitou služeb nebo produktů, dobrými vztahy se zákazníky a spolehlivostí.

Služby zákazníkům

Společnost nabízí vynikající zákaznický servis a podporu, což zákazníkům usnadňuje řešení jakýchkoli problémů, které mohou mít s produktem.

Zajištění kvality

Upřednostňujeme poskytování vysoce kvalitních služeb a naše výstupy podléhají kontrole kvality, abychom zajistili, že naši klienti obdrží ty nejlepší možné služby.

Konkurenční ceny

Nabízíme konkurenční ceny na všechny naše produkty bez kompromisů v kvalitě.

Inovativní a jedinečné produkty

Vždy vytváříme inovativní a jedinečné produkty, abychom udrželi zájem a zapojení našich zákazníků.

Rotační drážkování ve výrobě

Těžké strojírenství

Rotační drážkové hřídele se často používají v automobilech, letectví a strojích pro zemní práce, protože dokážou zvládnout vysoké rychlosti otáčení, aby dodaly točivý moment. Na rozdíl od alternativních hřídelí, jako jsou klíčové hřídele, mohou drážkované hřídele dodávat větší krouticí moment díky rovnoměrnému rozložení zatížení na všechny zuby nebo drážky.

Spotřební zboží

Mnoho vyráběných produktů zahrnuje rotační drážkování, jako jsou jízdní kola, motorová vozidla a další.

Průmyslové aplikace

Mnoho průmyslových odvětví využívá rotační drážkování nebo produkty s drážkami, jako je obchod, obrana, obecný průmysl a zařízení, energetika, zdravotnictví, hudební nástroje, volný čas, elektrické nářadí, doprava a vědecký výzkum.

Metody obrábění rotační drážky

Frézování

Lze frézovat zoubkování a paralelní nebo evolventní drážkování. K obrábění mezer mezi zuby se používá dvojitá úhlová fréza určená k vytvoření prostoru ozubení nebo rotačního drážkování. Pro evolventní drážkování by se k obrábění těchto prostorů použila fréza, která má obrácený tvar evolventy pro dané specifické diametrální stoupání, úhel přítlaku a počet zubů. Použití indexu, dělicí hlavy nebo CNC otočného stolu poskytuje index mezi zuby.

Odvalovací frézování

Všechny typy vnějších drážek lze vyrobit metodou odvalování. Řezným nástrojem je válcová varná deska s tvarem protilehlého stojanu rotační drážky, která má být vyrobena. Počet startů odvalovací desky a počet zubů v drážkování určují poměr, na který je odvalovací fréza ozubená nebo naprogramovaná. Varná deska se pak "roluje" s drážkou, jako by se ozubené kolo odvalovalo s hřebenem, zatímco varná deska přejíždí práci podél pracovní osy otáčení. Řezací zuby varné desky odstraňují materiál z mezer mezi drážkovanými zuby.

Tvarování

Tuto metodu lze použít k výrobě vnitřních i vnějších splajnů. Tvarovací fréza — kotouč s daným počtem zubů, průměrovým stoupáním a přítlačným úhlem — má řeznou hranu na jedné straně. Poměr počtu zubů ve fréze a počtu zubů v obrobku určuje soukolí diferenciálu nebo naprogramovaný poměr pro obrážecí stroj. Ten určuje specifický rotační poměr mezi frézou a obrobkem. Fréza se poté pohybuje vratně podél rovnoběžné osy s obrobkem, zatímco se fréza i obrobek otáčejí. Fréza a obráběcí stroj se společně odvalují (jako by ozubené kolo a pastorek), zatímco fréza odebírá materiál z obrobku během pohybu dolů. Výsledné zuby na obrobku vytvořily evolventní strany.

Výhody splajnů

Paralelní klíčová drážka -Tento typ má rovnoměrně rozmístěné zuby, které jsou rovné. Zuby na hřídeli mají stejnou tloušťku zubu v libovolném bodě měřeném radiálně ven od osy otáčení. Naopak vnitřní paralelní spline má odpovídající mezery na rovných stranách. Tento typ drážkování je podobný pohonu s drážkou pro pero s tou výjimkou, že pera jsou integrální s hřídelí a jsou rovnoměrně rozmístěna po obvodu. Pilotním prvkem může být vnější průměr hřídele a hlavní průměr vnitřního drážkování nebo vnitřní průměr vnitřního drážkování a menší průměr hřídele. Typy uložení jsou 1) trvalé; 2) klouzat, když není pod zatížením; 3) klouzat při zatížení. Typy uložení a tolerance jsou popsány v příručce SAE.

Evolventní spline -Tento typ má opět stejně rozmístěné zuby, ale nejsou rovné. Zuby mají evolventní tvar, stejně jako zub ozubeného kola. Zuby nemají stejné proporce jako zub ozubeného kola; jsou kratší na výšku. Tato zkrácená výška v kombinaci s boky evolventního tvaru poskytuje větší pevnost. U základny zubů nejsou žádné ostré vnitřní rohy, jaké se vyskytují u perových pohonů s paralelním perem. Místo toho je plynulý přechod přes poloměr zaoblení. To snižuje možnost únavového praskání v těchto oblastech. Evolventní drážky se dodávají v několika variantách: lícování na straně plochého kořene, lícování na straně zaobleného kořene a lícování s velkým průměrem.

Korunovaný spline -Tyto drážky jsou typicky evolventní. Mohou to být ploché kořeny, filety nebo velké průměry. Účelem tohoto typu drážkování je umožnit úhlové nesouososti mezi hřídelí a spojovacím detailem. Toho se dosáhne „korunováním“ mužského zubu. Zub (obvykle) má symetrickou korunku kolem středové linie drážky na šířku obličeje. V této středové linii je tloušťka zubu maximální. Při pohybu směrem ke koncům se tloušťka zubu postupně zmenšuje s nejtenčími částmi, které se vyskytují na každé čelní ploše. Tloušťka zubu se měří při roztečném průměru. Obvykle je vnější průměr drážky také korunován, přičemž největší průměr se vyskytuje ve stejném místě jako nejtlustší tloušťka zubu a zmenšuje se úměrně k navrženému nesouososti směrem ke každé koncové ploše. Ženský spline obvykle není korunován.

ozubení -Tento typ drážkování má tvar zubu, který je neevolventní. Zuby samčího detailu jsou ve tvaru sevřeného úhlu s vnitřním vroubkováním majícím mezery se stejným sevřeným úhlem. Vroubkování se obecně používá u pohonů s menším průměrem, kde by evolventní forma nepřidávala sílu. Vzhledem k tomu, že zuby jsou jednoduchého tvaru s uzavřeným úhlem, lze použít více zubů na malém obvodu, což poskytuje větší kontaktní plochu. Vroubkování se používá v pohonech přístrojů, hřídelích ventilů a podobně. Normy se nacházejí v SAE, JIS a DIN.

Rotační drážka -Tyto zuby mohou být buď rovnoběžné nebo evolventní. Rotační drážka má specifický úhel stoupání a šroubovice. Tyto splajny se používají pro několik aplikací.

Kontrola rotačního drážkování

Rozměry měřicího kolíku

K získání měření nad nebo mezi kolíky lze použít jeden, dva nebo tři kolíky specifického průměru umístěné v prostorech rotační drážky. Měřicí kolík specifické velikosti se bude dotýkat evolventních stran drážkovaných zubů. Vypočítaný rozměr pro měření nad nebo pod čepem, v závislosti na tom, zda se jedná o vnější nebo vnitřní drážkování, určuje skutečnou tloušťku zubu nebo šířku mezery. Toto skutečné měření šířky zubu nebo prostoru nebere v úvahu žádné další prvky drážkování. Z tohoto důvodu začíná skutečná tloušťka nebo toleranční pásmo prostorové šířky u minimálních podmínek materiálu, aby se zajistilo lícování mezi detaily.

Kompozitní

Sady kompozitních měřidel go a no-go kontrolují drážku na efektivní šířku zubu nebo mezery. Efektivní lícování je takové, které je „těsnější“ než skutečné lícování měřené metodou čepu. Efektivní uložení netoleruje vzdálenost, evolventu nebo chybu vedení. Go i no-go měřidla jsou vyráběna s plným počtem zubů. Měřidla jsou "dokonalá" ve všech prvcích: rozteč, olovo a evolventa. Drážky obrobené podle těchto standardů jsou obrobeny na efektivní šířku zubů a prostoru. Toto toleranční pásmo je převzato z maximálního stavu materiálu a bude mírně překrývat skutečný rozměr tloušťky zubu. Je možné vyrobit drážku, která „vezme“ měřidlo chodu, ale stále je mimo toleranci ke skutečné šířce zubu nebo mezery, měřené nad nebo mezi kolíky. To je přijatelná podmínka, protože měřidlo zajišťuje lícování s protikusem.

Sektor je zakázán

Použití tohoto měřidla umožňuje celý rozsah tolerance tloušťky zubu, od minimální nebo maximální efektivní až po minimální nebo maximální skutečnou šířku zubu nebo mezery. V tomto případě by se použil úplný kompozitní měřidlo přechodu a sektorový no-go kalibr. Sektorový no-go kalibr má dvě skupiny dvou nebo více diametrálně protilehlých zubů. Tyto zuby (nebo mezery na prstencovém kalibru) jsou vyráběny s maximální skutečnou šířkou prostoru (zátky) nebo minimální skutečnou tloušťkou zubu (kroužek) dílu.

Jak specifikovat Rotary Spline

Význam předpětí
Když síla způsobí rotaci buď hřídele nebo drážkové matice (nikoli radiálního opěrného ložiska), obě se budou otáčet společně, protože kuličková ložiska matice jsou zajištěna drážkami. Pokud kuličková ložiska nejsou předepnutá, mohou kroutit prostor mezi drážkovanou maticí a hřídelí. Takže, když chcete přesunout břemeno otáčením hřídele, matice nenásleduje okamžitě nebo se trochu posune kvůli malé vůli. To je úhlová vůle a je to škodlivé pro přesné polohování. Samozřejmě existuje kompromis. Čím vyšší je předpětí, tím těsněji jsou kuličky v drážkách a vzniká větší tření. Proto je důležité vybrat vhodné předpětí pro danou aplikaci, aby byl zachován plynulý pohyb a maximalizovala se životnost, tuhost a přesnost produktu.

Maximalizace točivého momentu
Jmenovitý krouticí moment rotační drážky je určen počtem drážek na hřídeli a počtem bodů kontaktu kuliček v drážkách. Hřídele se čtyřmi drážkami budou mít vyšší točivý moment než ty se třemi drážkami. Podobně drážky ve tvaru gotických oblouků, které poskytují čtyři body kontaktu s koulí, mají vyšší točivý moment než kruhové drážky, které poskytují dva body kontaktu kuliček. Design gotického oblouku eliminuje jakoukoli vůli, která by mohla vést k vychýlení. Díky tomu je kuličková drážka přesnější. Čtyřbodový kontakt také zvyšuje nosnost a tuhost. Přestože různé kuličkové drážky mohou mít přesně stejnou velikost, mohou mít různé hodnoty točivého momentu na základě celkového počtu kontaktních bodů mezi hřídelí a drážkovanou maticí. Kuličkové drážkování se čtyřmi drážkami a čtyřbodovým kuličkovým kontaktem poskytuje celkem 16 kontaktních bodů mezi hřídelí a drážkovanou maticí. Kuličkové drážkování se třemi drážkami a dvoubodovým kuličkovým kontaktem poskytuje pouze šest kontaktních bodů mezi hřídelí a maticí.

Charakteristika hřídele
Drážkové hřídele mohou být tažené, broušené nebo přesně broušené. Základní materiál se také může lišit. Hřídele jsou seřazeny podle takových charakteristik, jako je jakost materiálu, tolerance průměru hřídele, kolmost k čelní ploše a soustřednost části pro montáž části vzhledem k nosné části. Zvýšení symetrie drážkovaného hřídele zvýší jeho maximální rychlost otáčení a stabilita. Obrábění přesných, přímých lineárních drážek na drážkovaném hřídeli jej učiní vysoce přesným, ale také dražším. Tažené drážkované hřídele jsou levnější, ale také méně přesné.

Materiál Rotary Spline

Legované oceli

Legované oceli jsou slitiny železa na bázi železa, uhlíku a legujících prvků, jako je chrom, molybden, vanad a nikl. Legované oceli zahrnují kalitelné vysoce legované oceli, vysokopevnostní nízkolegované oceli, vysokopevnostní oceli a další speciální slitiny oceli.

Slitiny hliníku

Slitiny hliníku poskytují vysokou houževnatost při středních úrovních pevnosti, s dobrou odolností proti korozi a hustotou menší než poloviční než u oceli.

Iso2338 Or Din7 Hardened Steel Dowel Pins

Uhlíková ocel

Uhlíková ocel je komerční železo, které obsahuje uhlík v jakémkoli množství až do asi 1,7 procenta jako základní legovací složku. Za vhodných podmínek je kujná a od litiny se odlišuje svou kujností a nižším obsahem uhlíku.

Nerezové oceli

Nerezové oceli jsou vysoce korozivzdorné slitiny železa, které obsahují přísady chrómu a/nebo niklu.

Naše továrna

Wenzhou Xionglian Hardware Machinery Co., Ltd. je členem China Machinery General Parts Industry Association. Společnost byla založena v roce 1988, je moderním výrobcem integrujícím výrobu, výzkum a vývoj, výrobu a prodej. Společnost se zaměřuje na výrobu spojovacího materiálu, lisovacích dílů a speciálních druhů spojovacího materiálu. Naše produkty jsou široce používány ve strojírenství, automobilovém průmyslu, armádě, letectví, hutnictví, hornictví, průmyslové automatizaci a dalších.

productcate-1-1

Náš certifikát

productcate-361-509

Položená otázka

Otázka: Jaký je účel spline?

Odpověď: Drážky přenášejí rotační pohyb vstupu na výstup prostřednictvím mechanického spojení nebo drážkovaného hřídele. Drážkovaný hřídel je takový, který má (obvykle) rovnoměrně rozmístěné zuby po obvodu, které jsou nejčastěji rovnoběžné s osou otáčení hřídele.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi ozubeným kolem a drážkováním?

Odpověď: Drážky a ozubená kola jsou určeny k přenosu točivého momentu a obě mají vnější zuby, které se zablokují na místě s protilehlou součástí. Drážkované hřídele se liší od ozubených kol, protože používají všechny zuby nebo drážky současně k přenosu točivého momentu. Naproti tomu ozubená kola využívají k přenosu točivého momentu vždy jeden zub.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi kuličkovým šroubem a kuličkovou drážkou?

Odpověď: Kuličkové drážkování je kombinací dvou součástí – kuličkového šroubu a rotační kuličkové drážky. Spojením hnacího prvku (kuličkový šroub) a vodícího prvku (rotační kuličkové drážkování) může drážkování kuličkového šroubu poskytovat lineární a rotační pohyb, stejně jako spirálový pohyb, ve vysoce tuhé, kompaktní konstrukci.

Otázka: Jaký je účel drážkovaného hřídele?

Odpověď: Drážkované hřídele jsou konstruovány tak, aby vydržely vysokorychlostní rotaci, s výjimečnou kontrolou a rovnoměrným rozložením zatížení v celé drážkované drážke. Rovnoměrněji rozložená síla umožňuje spolehlivější přenos zatížení a vyšší rychlosti bez rizika katastrofálního vychýlení součástí.

Otázka: Jaké jsou výhody spline?

A: Hlavní výhodou splajnů nebo neuronových sítí je jejich flexibilita přizpůsobit se složitějším funkcím mezních stavů, které nemusí být dobře reprezentovány pomocí polynomu nízkého řádu. Navíc, v závislosti na dostupných datech shromážděných během simulačního procesu, je komplexnost meta-modelu zvýšena.

Q: Co posilujete pomocí splajnu?

Odpověď: Pokosové spoje jsou jednoduché na výrobu a vypadají krásně. Ale nejsou moc silné. Okraje 45 stupňů odhalují hodně koncových vláken – a to se může stát bodem selhání, když se spoléháte pouze na lepidlo. Drážky dodávají vašim pokosovým spojům spoustu pevnosti a estetiky.

Otázka: Jaký je tlakový úhel drážky?

Odpověď: Drážky jsou obecně dostupné v tlakových úhlech 30, 37,5 a 45 stupňů. Velikost a úhel tlaku jsou určeny na základě požadovaného záběru zubů a drážkového uložení. Konfigurace spojky. Drážky mohou být konstruovány buď jako spojky s bočním uložením nebo spojky s velkým průměrem.

Otázka: Co je to splajn a jak funguje?

Odpověď: Nástroj Spline používá metodu interpolace, která odhaduje hodnoty pomocí matematické funkce, která minimalizuje celkové zakřivení povrchu, což vede k hladkému povrchu, který přesně prochází vstupními body.

Otázka: Jaká je nevýhoda kuličkového šroubu?

A: Vyšší náklady. Citlivý na znečištění. V některých případech nižší nosnost. Obvykle není vhodný pro vertikální aplikace bez brzdového mechanismu.

Otázka: Který je lepší kuličkový šroub nebo vodicí šroub?

Odpověď: Kuličkové šrouby: Kuličkové šrouby sice produkují více hluku, ale mohou přenášet větší zatížení než vodicí šrouby. Také nejsou tak tuhé; nezamykejte se; a nabízejí mnohem vyšší přesnost, přesnost a efektivitu.

Otázka: Proč se tomu říká spline?

A: Nejprve historická poznámka. Splines, původně termín pro stavbu lodí, byly dlouhé pásy dřeva ohýbané do hladkých tvarů tak, že je držely fixované v určitých bodech, obvykle olověnými závažími nazývanými „kachny“. Spline držený na místě hřebíky.

Otázka: Jak specifikujete spline?

Odpověď: Drážky jsou specifikovány jako boční lícování nebo lícování s velkým průměrem. Boční drážka má vůli mezi průměrem paty vnější části a vnitřním průměrem vnitřní části. Také existuje vůle mezi vnějším průměrem vnější části a hlavním průměrem vnitřní části.

Otázka: Dodávají splajny sílu?

Odpověď: Začlenění drážky dodává pokosu ohromnou sílu, protože nyní přes linii spoje probíhají dlouhá vlákna. Jedná se o poměrně snadno řezatelný spoj, jakmile jste na to připraveni.

Otázka: Mají drážky vůli?

Odpověď: Popsané spojení by mělo mít vůli mezi boky a vůli mezi horní částí vnitřních a vnějších zubů a jejich přilehlými kořeny a použít profilové uložení s vůlí .

Otázka: Jak hluboká by měla být drážka?

Odpověď: Hloubka drážkování do každého ze spojovaných kusů je obecně 2/3 tloušťky spojovaných kusů. Při použití stejného dřeva o tloušťce ¾" by hloubka drážkování byla přibližně ½" každého kusu. Abyste se ujistili, že spojované kusy jsou úplně těsné, musí být drážka oříznuta o něco méně než 1" na šířku.

Otázka: Jak dlouho splajn trvá?

Odpověď: Vysoce kvalitní dlahovací pěna může trvat desetiletí. I ty nejkvalitnější však mohou kvůli vlhkosti a dalším faktorům selhat i po pěti letech. Ujistěte se, že jste po pěti letech používání zkontrolovali pevnost obrazovky a vyměňte všechny drážky, které jsou podle vás slabé a problematické.

Otázka: Můžete znovu použít starý spline?

A: Chcete-li odstranit poškozenou obrazovku, vypáčte jeden konec drážky pomocí šroubováku a vytáhněte drážku z drážky v rámu. Pokud se drážka nezlomí, lze ji znovu použít.

Otázka: Kolik uzlů pro spline?

Odpověď: Počet uzlů použitých v spline určuje uživatel, ale v praxi jsme zjistili, že obecně stačí pět nebo méně uzlů.

Otázka: Jaký je roztečný průměr drážky?

A: Pitch Diameter je teoretický průměr drážky. Skutečný průměr evolventní formy (TIF) je průměr kruhu, za kterým musí profil zubu odpovídat zadané evolventní křivce. Face Width je délka zubu rovnoběžně s hřídelí.

Otázka: Co je to uzel v spline?

A: Uzly jsou spojené kontrolní body, které tvoří spline. Uzly se navzájem spojují segmenty. Uzel může mít tečnu, která řídí zakřivení segmentů, ke kterým se uzel připojuje. Pomocí uzlů změňte tvar spline.

Jsme známí jako jeden z předních výrobců a dodavatelů rotačních drážek v Číně. Pokud se chystáte koupit vysoce kvalitní rotační drážkování za konkurenceschopnou cenu, vítáme vás, abyste získali více informací z naší továrny.