Kuličkový šroub drážkování může realizovat jak přímý pohyb, tak rotační pohyb. Základním principem je spojení funkcí kuličkového šroubu a rotačního kuličkového drážkování do jedné osy. Kombinace tří typů pohybu je realizována nezávislým ovládáním kuličkové matice a drážkové matice. Zde je rozpis:
I. Structural Foundation: Dvou-ořechový design dosahuje oddělení pohybu
Tělo hřídele drážky kuličkového šroubu má také závit a drážky odpovídající kuličkové matici a drážkové matici. Každá matice je vybavena radiálním ložiskem (jako jsou kuličková ložiska s kosoúhlým stykem), které tvoří samostatné pohybové jednotky:
Kulové matice: zodpovědné za přeměnu rotačního pohybu na lineární pohyb, hnací těleso hřídele podél osy;
Drážková matice: přes kuličkové a drážkové drážky, rotační pohyb těla hřídele převodovky, umožňující axiální posuv.
II. Způsob realizace pohybu: Podle potřeby přepínejte mezi třemi režimy
Řízením stavu pohonu dvou matic lze generovat následující kombinaci pohybů:
Čistý lineární pohyb
Otočte kuličkovým šroubem a držte drážkovaný šroub nehybný. Díky závitu se tělo hřídele pohybuje v axiálním směru a pevná struktura drážkovaného šroubu zabraňuje jeho otáčení, což zajišťuje čistou linearitu pohybu.
Scénáře použití: posuv stolu CNC obráběcího stroje, pohyb trysky 3D tiskárny.
Čistá rotace
Pomocí drážkového šroubu se otočte a udržujte kuličkový šroub stabilní. Hřídel se otáčí díky kombinaci drážkované drážky a kuličky, zatímco závitová struktura drážkovaného šroubu omezuje její rotaci a zajišťuje čistou rotaci.
Aplikační scénáře: Polohování otočného stolu, rotace kloubů robotických ramen.
Spirální pohyb (lineární + rotační synchronizace)
Současně jsou poháněny dva šrouby, aby se těleso hřídele při otáčení pohybovalo v axiálním směru a vytvořilo spirálovou trajektorii.
Scénáře použití: Závitování, komplexní povrchové gravírování.
Složený pohyb (nezávislé ovládání)
Servosystém se používá k ovládání rychlosti a směru obou šroubů, aby bylo možné realizovat kombinaci lineárního a rotačního pohybu v libovolném poměru. Například:
Tělo hřídele se otáčí během pomalého posuvu (jako je řezání závitů vrtáku);
těleso hřídele se pohybuje rychle a přímočaře a zároveň jemně{0}}dolaďuje úhel natočení (např. přesná montáž).
III. Technické výhody: vysoká přesnost, vysoká tuhost a integrace.
Synchronizace pohybu
Přesné vyrovnání mezi koulí a oběžnou dráhou zajišťuje synchronizaci rotace a lineárního pohybu. Přesnost opakovaného polohování je ± 0,001 mm, vhodná pro výrobu polovodičů, lékařská zařízení a další vysoce přesná pole.
Nosnost
Axiální zatížení: nese část kuličkového šroubu, větší průměr, menší stoupání, silnější únosnost;
Radiální zatížení a krouticí moment: Rozptýlené do koule skrz strukturu drážky pro pero, vydrží velké radiální síly a krouticí moment.
Účinnost přenosu
Valivé tření nahrazuje kluzné tření, s vysokou účinností 85%-90%, nízkou energetickou ztrátou, vhodné pro vysokorychlostní pohyb (např. oddělení robotického ramene automatizované výrobní linky).
